氷上姉子神社は、愛知県名古屋市緑区大高町火上山に鎮座する神社です。日本武尊（やまとたけるのみこと）の妃である宮簀媛命（みやすひめのみこと）をお祀りし、古来より信仰を集め、現在は熱田神宮の境外摂社です。
「氷上山（火上山）」と称される丘陵上に鎮座しており、熱田神宮が創建される以前に草薙剣（三種の神器の1つ）が奉斎された地と伝えられています。地元では「お氷上さん」の愛称で親しまれています。
日本武尊が亡くなった後、この地で祀られていた草薙剣が熱田に遷され、熱田神宮が創建されたとされています。
氷上姉子神社の主祭神は宮簀媛命（みやすひめのみこと/みやずひめのみこと）です。『日本書紀』や『古事記』などに登場する尾張氏の女性であり、日本武尊（やまとたけるのみこと）との縁が深い人物とされています。
『尾張国風土記』によれば、宮簀媛命は日本武尊と結婚したと伝えられる一方で、『古事記』では許嫁とされ、結婚に至らなかったともされています。いずれにせよ、宮簀媛命は尾張氏の祖先として崇められています。
社名の「氷上姉子」に関しては、『尾張国熱田太神宮縁記』に次のような歌が記されています。
阿由知何多 比加彌阿禰古波 和例許牟止 止許佐留良牟也 阿波禮阿禰古乎
（愛知潟 氷上姉子は 吾来むと 床避るらむや あはれ姉子を）
この歌は宮簀媛命を想う日本武尊が詠んだものとされています。
氷上姉子神社の創建については、『尾張国熱田太神宮縁記』に詳細が記されています。伝承によれば、日本武尊が東征の際、尾張国氷上邑にあった建稲種公（たけいなだねのきみ）の館を訪れ、そこで宮簀媛命と出会い、契りを結びました。その後、日本武尊は神剣を宮簀媛命に託し、大和へ旅立ちましたが、伊吹山で病に倒れ、伊勢国能褒野で亡くなったとされています。
古代には、氷上姉子神社の北方に年魚市潟（あゆちがた）の入江が広がっていたとされています。この地域には熱田神宮や知我麻社（ちがましゃ）など、熱田神宮に関わる神社が点在しており、それぞれが在地首長の勢力を示していたと考えられます。
『延喜式』神名帳（927年成立）には「火上姉子神社」と記載され、式内社に列せられています。また、平安時代以降、神仏習合の影響を受け、境内には神宮寺や仏堂が建立されました。江戸時代には、社殿の修理や再建が行われ、地域の信仰の中心地としての地位を確立しました。
明治時代には近代社格制度により郷社に列せられましたが、後に熱田神宮摂社に復しています。現在では、宮簀媛命を祀る神社として多くの参拝者が訪れ、地域の歴史や伝統を感じる場所となっています。
現在の本殿は明治26年に移築されたもので、昭和61年（1986年）に修理が行われました。また、渡殿・幣殿・拝殿・社務所も昭和61年に再建されています。
以下の4社が末社として鎮座しています。
所在地：愛知県名古屋市緑区大高町火上山1-3
交通アクセス：
神社の周辺には、かつて熱田神宮に関連する斎田（大高斎田）や「沓脱島跡」「寝覚めの里」などの神跡があります。また、かつて一の鳥居であった浜鳥居の跡も近隣にあります。
氷上姉子神社は、美しい自然に囲まれた静かな環境にあり、訪れる人々に安らぎを提供しています。熱田神宮との関連性を持つ歴史的な背景や、伝説に彩られた祭神の物語が多くの人々の関心を引きつけています。