清洲城は、尾張国春日井郡清須（現在の愛知県清須市一場）に位置していた日本の城です。かつて尾張国の中心地として栄え、京鎌倉往還や伊勢街道が合流し、中山道にも連絡する交通の要所として重要視されました。
清洲城は、応永12年（1405年）に尾張・遠江・越前守護の管領である斯波義重によって築城されたとされています。一説には永和元年（1375年）とも言われます。当初は、尾張守護所である下津城の別郭として建設されましたが、文明8年（1476年）の内紛による下津城の焼失を契機に、文明10年（1478年）に清洲城へ守護所が移転され、尾張国の中心地として機能しました。
弘治元年（1555年）には織田信光が信長と結び、守護代の織田信友を討ち取った後、信長が那古野城から清洲城へ本拠を移しました。信長は城の大改修を行い、桶狭間の戦いなどの重要な戦いにこの城を拠点として出陣しました。1562年（永禄5年）には徳川家康との同盟が清洲城で結ばれました。
天正10年（1582年）の本能寺の変後、清洲城では清洲会議が開催され、織田信雄が城を相続しました。その後、信雄による城の大改修が行われましたが、豊臣秀吉の命令に反抗したため除封され、城は福島正則の支配下に入りました。関ヶ原の戦いを経て、城は松平忠吉、次いで徳川義直の居城となり清洲藩の本拠となりました。
慶長14年（1609年）、徳川家康の指令により名古屋への遷府が決まり、翌年には清洲城の資材が名古屋城築城に利用されました。清洲城は1613年に廃城となり、跡地の大部分は失われました。
平成元年（1989年）、清洲城跡に隣接する場所に、旧・清洲町の町制100周年を記念して鉄筋コンクリート造の模擬天守が建設されました。この模擬天守は桃山時代の城を再現したデザインで、白漆喰ではなく装飾に富んだ外観が特徴です。
現在、城跡には本丸土塁の一部が残り、清洲公園内には信長の銅像や石垣が復元されています。また、城址の周辺では平安時代から清洲宿時代に至るまでの遺構が発掘され、歴史的価値が確認されています。
清須の成り立ちや歴史を古代から現代までダイジェストで紹介しています。
清洲城を中心とした都市機能や戦国時代の清須城下町をテーマに展示が行われています。
織田信長を中心に、戦国武将たちと清須との関わりを深掘りしています。
清須城からの眺望を楽しみながら、歴史を感じられる空間が広がっています。
清洲城では火縄銃体験や甲冑試着が可能で、戦国時代を身近に感じられる仕掛けが豊富です。周辺は桜の名所でもあり、美しい景観を楽しむことができます。