大野城は、現在の愛知県常滑市金山に位置する歴史ある城跡です。伊勢湾を見渡すことができる小高い丘陵（青海山）に築かれ、織田氏が新たに築いた大草城とは矢田川を挟んで南に位置します。現在、大野城跡は常滑市指定史跡となっており、「宮山城（みややまじょう）」とも呼ばれています。
大野城は、観応年間（1350年頃）に三河国守護の一色範氏が知多半島へ勢力を伸ばした際に築かれました。その子である一色範光が、伊勢湾を見下ろすこの地に城を構え、海運の要所である大野湊を掌握しました。
しかし、一色氏は将軍足利義政との対立により勢力を弱め、尾張守護の土岐氏に大野城を奪われました。その後、土岐氏の家臣である佐治宗貞が入城し、佐治氏による支配が四代・百年以上にわたって続きました。
三代目の佐治信方の時代に大野城は織田氏に従いましたが、信方は若くして討ち死にしました。四代目の佐治一成は羽柴秀吉と敵対したため城を追われ、代わって織田信長の弟である織田長益が入城しました。
しかし、大野城は水利の問題があったため、織田長益はすぐに向かい側に大草城を築き、移転しました。その後、大野城は廃城となりました。
大野城は、織田信長の姪であるお江（崇源院）が最初に嫁いだ地としても知られています。お江は佐治一成の正室となりましたが、後に豊臣秀吉の意向により離縁し、その後、徳川秀忠と再婚しました。
現在、大野城の南側は住宅地（青海山団地）となっていますが、主郭部分は常滑市指定文化財（史跡）に指定され、城山公園として整備されています。展望台も設置されており、伊勢湾を一望することができます。
周辺には、「大門」「西之口」「屋敷」「城下」など、城に関連する地名が多く残っています。これらの地名からも、大野城がかつて広大な規模を誇っていたことがうかがえます。
大野城跡には二層櫓の模擬天守（城型展望台）が建設されています。ただし、これは当時の建物を再現したものではなく、比較的細長い外観を持つ建造物です。展望台からは、伊勢湾や常滑市の景色を楽しむことができます。
大野城跡へ訪れるには、名鉄常滑線「西ノ口駅」から徒歩約15分の距離です。
知多横断道路「常滑IC」から約11分の距離にあり、車でもアクセスしやすい場所です。
大野城は、歴史の中で一色氏、土岐氏、佐治氏、織田氏と多くの大名に支配されてきました。現在では史跡として整備され、伊勢湾を見渡す展望台があるほか、佐治神社や城跡の石碑などが残っています。城跡周辺には当時を偲ばせる地名も多く、歴史好きには魅力的な観光地となっています。