常楽寺は、愛知県半田市にある西山浄土宗の寺院で、山号は天龍山（てんりゅうざん）、本尊は阿弥陀如来（あみだにょらい）です。創建以来、知多半島を代表する寺院のひとつとして、多くの人々に信仰されてきました。徳川家康との深い関わりを持つことでも知られ、歴史的価値の高い文化財を有しています。
常楽寺の起源は、1484年（文明16年）にさかのぼります。当時、荒廃していた天台宗仏性寺（ぶっしょうじ）を、空観栄覚（くうかん えいがく）上人が念仏の教えを広めるために改修し、西山浄土宗の寺院として開山しました。この寺は尾張藩初代藩主・徳川義直から「浄土宗西山派知多一郡の総本寺」と認められ、格式の高い寺院として知られるようになりました。
常楽寺の第八世住職である典空顕朗（てんくう けんろう）上人は、徳川家康の従兄弟にあたる人物です。この縁により、家康は生涯に3度、この寺を訪れています。
これらの歴史的背景から、常楽寺は「徳川家康ゆかりの寺」として知られ、境内の屋根瓦には三つ葉葵の御紋が刻まれています。また、家康の位牌（いはい）や尾張藩歴代藩主の位牌も納められています。
常楽寺の本堂に安置される阿弥陀如来立像は、1263年（弘長3年）に仏師・円覚（えんがく）によって造られたものです。体内には「弘長三年七月 法橋円覚作」と墨書されており、その姿や衣紋の美しさから、鎌倉時代の特色を色濃く残す貴重な仏像として1931年（昭和6年）に国の重要文化財に指定されました。
現在の本堂は、1940年（昭和15年）に再建されたものです。1924年（大正13年）の火災により本堂と諸堂が焼失しましたが、関係者の尽力により立派な本堂が再建されました。本堂の造りには欅（けやき）や檜（ひのき）といった上質な木材が使われ、堂内に座ると、その重厚な雰囲気に包まれます。
かつて知多半島には黒松の林が多く見られましたが、現在ではその数は大幅に減少しました。その中で、常楽寺の境内には今も約40本の黒松が残っており、風情ある景観を形成しています。
常楽寺には以下の塔頭（たっちゅう）寺院があります。
常楽寺は、小説『徳川家康』（山岡荘八著）にも登場するなど、文学作品にも取り上げられています。また、板山町にある安養寺は、常楽寺の第17世住職である光空周明（こうくう しゅうめい）上人が開山した寺院であり、常楽寺との深い関わりを持っています。
愛知県半田市の常楽寺は、徳川家康ゆかりの歴史を持つ由緒ある寺院です。鎌倉時代に造られた阿弥陀如来立像をはじめとする貴重な文化財や、格式高い本堂、広大な境内の黒松林など、見どころが豊富です。歴史や仏教に興味のある方はもちろん、静かな時間を過ごしたい方にもおすすめの寺院です。