奥殿陣屋は、かつて三河国に存在した奥殿藩の陣屋であり、現在は愛知県岡崎市奥殿町にある観光施設です。1985年（昭和60年）に再建され、現在は歴史を感じられる日本庭園や資料展示室などを有する観光名所となっています。
奥殿藩は、徳川秀忠に仕えた松平真次が大坂の陣での功績により3千石を賜り、大給（現在の豊田市）に陣屋を構えたことから始まりました。第2代藩主・松平乗次の代に1万6千石の大名となり、宝永4年（1707年）に奥殿に陣屋が完成。第4代藩主・松平乗真がここに移り、以後、文久3年（1863年）に信濃国佐久郡田野口村（現在の長野県佐久市）に龍岡城を築城し藩庁を移すまで、奥殿藩の中心地となりました。
最後の藩主である松平乗謨（後の大給恒）は、明治維新後に博愛社（日本赤十字社の前身）の設立に尽力したことで知られています。
かつて陣屋内には御殿、役所、書院、学問所、厩（うまや）、馬場などがありましたが、廃藩置県後、それらの建物は移築または取り壊されました。その跡地は田畑となりましたが、1985年（昭和60年）に龍渓院の庫裏（くり）となっていた書院を移築し、「奥殿陣屋」として観光施設としてオープンしました。
現在は「村積山自然公園」の一部として整備され、書院や日本庭園、食事施設、観光農園などを楽しむことができます。また、陣屋裏手には歴代藩主の墓所や土塁も残されています。
NHKの連続テレビ小説『純情きらり』のロケ地としても使用され、岡崎観光きらり百選にも選ばれています。
奥殿陣屋に隣接する「花ぞの苑」では、四季折々の美しい花々が訪れる人々を魅了します。
「細川の岩間の苔も緑にて花その山に春風ぞ吹く」という古歌に詠まれるように、四季折々の花々が楽しめる美しい庭園です。
奥殿陣屋には、市内でも珍しい京都風の日本庭園「ほうらいの庭」があります。この庭園は江戸初期の作風を活かし、かつての古図を参考に復元されました。
奥殿陣屋の資料展示室では、奥殿藩の歴史を伝える貴重な資料が展示されています。
奥殿陣屋の書院では、伝統的な和の空間でお抹茶や甘味を楽しむことができます。
また、お土産コーナーでは和菓子や駄菓子など、さまざまな商品が揃っています。赤毛氈（せきもうせん）の縁側に座りながら、日本庭園を眺めつつ抹茶を味わうひとときは、まさに至福の時間です。
奥殿陣屋は、歴史、自然、食を同時に楽しめる魅力あふれるスポットです。ぜひ訪れてみてはいかがでしょうか。