伊奈城は、現在の愛知県豊川市伊奈町柳に位置していた中世の城郭であり、かつて三河国宝飯郡伊奈村に属していました。長きにわたり本多氏の居城として機能し、現在は豊川市の指定史跡に登録され、地域の歴史を今に伝える貴重な存在となっています。
室町時代中期に、本多定忠および本多定助の手によって築かれた伊奈城は、約150年もの間、本多氏の居城として栄えました。主郭は深田（湿地帯）の中にあり、三方を河川に囲まれた天然の要害で、周囲には堅牢な土塁が巡らされ、城郭としての防御性が高い構造でした。また、主郭の内部には「生念台」と呼ばれる火葬施設も存在していたとされています。
伊奈城は、徳川家の家紋「葵の紋」の発祥ゆかりの地としても知られており、後世に語り継がれる伝説を残しています。
15世紀中ごろに築かれた伊奈城は、文明年間（1469年～1487年）には幕府の直轄領となり、その後も支配者の変遷を経ながら存続していきます。大永6年（1526年）頃には今橋牧野氏の勢力下に入りました。
享禄2年（1529年）、松平清康が吉田城を攻めた際、伊奈城主の本多正忠は松平勢に加勢し、清康を伊奈城に迎えて祝宴を開きました。この際、正忠が水葵の葉に肴を盛って清康に差し出した逸話が、「葵の紋」発祥の由来とされています。
天文17年（1548年）には今川氏の統治下で本多氏が領地を回復し、永禄年間（1558年～1570年）には周辺の敵勢力とも戦いつつ、領地の防衛に努めました。
永禄7年（1564年）、徳川家康が東三河に進出すると、本多忠次が家康に従い、その後の各地の戦において数々の功績を上げていきます。そして天正18年（1590年）、家康の関東移封に伴い、本多氏は下総国小篠に移封され、伊奈城は廃城となりました。
松平清康が三河平定を進める中で、本多正忠は早期に清康側に付いて、戦果を挙げました。吉田城攻略、田原城攻略、そして伊奈城での勝利の祝宴にて、「立葵紋」を清康に献じたとされ、その心意気は徳川家の家紋となる礎となりました。
1535年、清康が尾張守山で暗殺される「守山崩れ」により、三河の支配体制は一時的に瓦解。伊奈本多氏も今川義元の支配下に入りました。
桶狭間の戦い（1560年）で今川義元が討たれたのち、本多忠俊と子の光忠は家康の陣に参じ、後に忠次が伊奈城主として戦功を挙げました。彼は酒井忠次と共に姉川の戦いや長篠の戦いなどで活躍し、五千貫の知行地を与えられました。
忠次には実子がなかったため、酒井忠次の次男・康俊を養子に迎えました。康俊は家康の関東移封と共に下総に移り、後に三河西尾城、そして近江膳所城の藩主となり、十三代に渡って膳所藩を治めることとなります。
現在も、主郭北側の土塁や郭跡が残っており、平成9年（1997年）には「花ヶ池」とともに小坂井町の史跡に指定されました。発掘調査により堀跡や逆茂木跡、礎石などが確認され、それらの遺構は模して園内に整備されています。
「花ヶ池」は、「葵の紋」発祥伝承に関わる池であり、「葵ヶ池」とも呼ばれました。池の中央には、文化10年（1813年）に黒田忠明が建てた碑があります。平成9年には池周辺が整備され、「花ヶ池公園」として一般公開されています。
伊奈城廃城後、城門の一部が伊奈本多氏の菩提寺「東漸寺」へ移され、さらに後年には「仲仙寺」（豊川市御津町金野）へと移築されたと伝えられています。
伊奈城址は現在、整備された公園として公開されており、名鉄名古屋本線「伊奈駅」から徒歩圏内に位置しています。遺構と歴史を肌で感じられるこの場所は、歴史好きの方にとっても非常に魅力的な観光スポットです。
伊奈城は、中世から戦国時代にかけて三河の歴史に深く関わり、徳川家との縁が数多く残る城郭です。その遺構や伝承は、今もなお地域の人々に大切にされ、訪れる人々に歴史の面白さを伝えています。ぜひ一度、足を運んで伊奈城の空気を感じてみてはいかがでしょうか。