三河万歳は、愛知県の旧三河国にあたる安城市、西尾市、豊川市小坂井町、額田郡幸田町などに伝わる伝統的な祝福芸能です。特に別所万歳（安城市）や森下万歳（西尾市）として知られており、いずれも地域に根付いた特色ある演目を持っています。
元来は正月に演じられる芸能でしたが、現在では祝いの場や各種イベントなど、季節を問わず披露されることもあります。1995年（平成7年）12月26日には国の重要無形民俗文化財に指定され、その価値が広く認められるようになりました。
三河万歳は、次世代へと伝えるために、安城市立安城西中学校、安城市立安城東部小学校、安城市立丈山小学校、愛知県立安城農林高等学校などでクラブ活動の一環としても取り入れられています。
三河万歳は、通常太夫（たゆう）と才蔵（さいぞう）の2人一組で演じられます。ただし、明治以降に尾張万歳の影響を受け、太夫1人に対して才蔵が複数という形式も登場しました。森下万歳では、伝統的な2人構成が今も守られています。
太夫は風折烏帽子に素襖（すおう）を着用し、扇子または舞扇を手に持ちます。才蔵は侍烏帽子や大黒頭巾に裁着袴（たっつけばかま）という装束を身にまといます。
江戸時代には徳川家の庇護を受け、江戸城や大名屋敷でも演じることが許されていたため、太夫には帯刀や大紋の着用が許され、能楽で用いられる中啓と呼ばれる特別な扇が使われていました。森下万歳では、この形式が現在も継承されています。
基本的には、才蔵が持つ小鼓のみが使われます。しかし、尾張系の演目では、三味線や胡弓、太鼓、拍子木などを加えたものもあります。
三河万歳の起源には諸説があります。安土桃山時代には、国家に雇用されていた陰陽師が迫害を受けて衰退し、1594年（文禄3年）に豊臣秀吉によって民間の声聞師が尾張に移住させられたことが、その起源の一つとされています。彼らが万歳楽を起こし、これが後の尾張万歳や三河万歳、さらには歌舞伎などの源流となったとも言われています。
各地域にはそれぞれ独自の起源が伝えられています。以下では、代表的な別所万歳と森下万歳について詳しく紹介します。
別所万歳は、室町時代の応仁の乱（1467〜1477年）を逃れた熱田薬師寺の僧玄海が、長谷部郷（現在の岡崎市西本郷町・安城市東西別所町）に移住し、祈祷と舞楽を行ったのが始まりとされています。玄海は松平親忠の依頼を受けて矢除けの祈祷や祝言を行い、土地を与えられたことから「別所万歳」と呼ばれるようになりました。
森下万歳は、鎌倉時代中期に実相寺を開いた応通禅師が、中国で学んだ万歳楽に仏教の布教の言葉を加え、陳照答谷という南宋からの亡命者に教えたことに始まります。この芸能はやがて西尾市上町（旧・森下村）に根付いたため「森下万歳」と呼ばれています。
なお、幸田町の三河万歳は1897年（明治30年）に西尾の森下万歳から伝わったとされ、特に固有の名称はなく「幸田の三河万歳」と呼ばれています。
明治時代以降、徳川家の保護を失った三河万歳は、存続の危機に立たされました。しかし、尾張万歳から娯楽性の高い演目を取り入れ、「天の岩戸開きの舞」など日本神話に基づいた演目が加わることで、再び注目を集めました。
戦後は一時的に衰退しましたが、地域の保存活動により復興し、1995年に国の重要無形民俗文化財として指定されました。
三河万歳の流れを汲む芸能は、愛知県以外にも伝えられています。
平安時代から陰陽道を家業とした土御門家は、江戸時代に徳川幕府より全国の陰陽師を統括する権限を与えられていました。万歳師も陰陽師と同じ扱いを受けていたため、三河万歳の万歳師は土御門家から免許状を得て活動していたのです。
この許可により、関東17か国を巡回し、江戸城内や大名屋敷でも自由に芸を披露することができました。
江戸時代、毎年12月28日には日本橋南詰四日市に「才蔵市」という市場が立ち、三河からやってきた太夫が現地の才蔵を雇うための場となっていました。太夫と才蔵は遠方同士ながらも、農閑期に芸人として活動するという共通の背景から、義理堅い関係を築いていたのです。
三河万歳は、古くは陰陽師の系譜を引きながらも、庶民の祝福芸として発展してきた日本独自の伝統芸能です。長い歴史の中で時代の変化に対応しながらも、地域の人々によって大切に守られてきました。現在も保存会や教育現場を通じてその魅力が伝えられています。