西尾城は、かつて三河国幡豆郡西尾（現在の愛知県西尾市錦城町）に存在した日本の城郭です。古くは「西条城（さいじょうじょう）」と呼ばれており、時代とともに「鶴城（かくじょう）」、「鶴ヶ城」、「錦丘城」など複数の別名でも親しまれました。
その始まりは鎌倉時代前期、足利義氏が三河守護に任命された際に築いたとされる「西条城」にあると伝えられています。城の規模や形状については中世期の資料が乏しく、はっきりとした記録は残されていません。
1585年（天正13年）には徳川家康の命により、家臣である酒井重忠によって城郭の大規模な改修が行われました。東の丸や帯曲輪が拡張され、堀や石垣が整備されたほか、天守や櫓門なども新たに築かれ、近世城郭としての姿が整えられていきました。
さらに、1590年（天正18年）には、田中吉政が三の丸を拡張し、大手黒門や新門の楼門、櫓門などを増築しました。この時期には、東の丸にあった大手門が「太鼓門」と呼ばれるようになりました。
1657年（明暦3年）当時の西尾城は、梯郭式の平山城であり、本丸を中心に二の丸、姫の丸、北の丸、東の丸、三の丸と順に配置され、全体を惣構えで囲んだ堅牢な城郭構造でした。本丸には3重櫓が1棟、2重櫓が3棟あり、二の丸、北の丸、東の丸、三の丸にもそれぞれ2重櫓が配置されていました。
天守は本来本丸北東隅に建てられていたとされますが、時期によっては二の丸へ移されたという記録もあり、その詳細な変遷には諸説存在します。
西尾城の本丸および二の丸の一部は、現在西尾市歴史公園として整備・公開されています。1977年（昭和52年）には、西尾市元市長・杉浦喜之助氏の遺志による寄付をもとに、姫の丸跡地に西尾市資料館が建設されました。
東の丸跡地は、現在西尾市立西尾小学校の敷地として利用されており、その他の区域は市街地化・住宅地化が進んでいます。
1996年（平成8年）には、本丸丑寅櫓（3重櫓）や二の丸の鍮石門、土塁、堀などが復元され、西尾市歴史公園として本格的に整備が開始されました。
さらに2020年（令和2年）6月26日には、二の丸の丑寅櫓と土塀が復元されました。この土塀は屏風折れが二ヶ所あるという、全国的にも珍しい構造を持ち、見どころのひとつです。また将来的には天守の再建も計画されており、天守台はすでに完成しています。
1557年（弘治3年） - 西尾城の記録が文献に初めて登場。
1585年（天正13年） - 酒井重忠により改修、二の丸天守が築かれる。
1601年（慶長6年） - 本多康俊が初代西尾藩主として入城。
1657年（明暦3年） - 井伊直好が惣構えを完成。
1764年（明和元年） - 松平乗祐が表高6万石で入封、以後5代が続く。
1872年（明治5年） - 天守などの建築物が解体。
1996年（平成8年） - 歴史公園として開園。
西尾城は古くは「西条城」と呼ばれていましたが、永禄4年（1561年）、酒井正親が城主となった際に「西尾」へ改名されたとする伝承が残されています。これは元々「吉良庄西条」の一部であったことに由来するとされます。
しかし、徳川氏の支配以前から「西尾の城」と呼ばれていた可能性もあり、『三河物語』や『東照宮御実紀』など複数の文献にその名称が記載されています。江戸時代の文献にも「西尾＝西条の古称」とする記述が見られ、歴史的に名称が混在していたことがうかがえます。
西尾城跡および西尾市歴史公園へは、名鉄西尾線「西尾駅」から徒歩約15分と、比較的アクセスの良い立地にあります。駅からは市街地を抜けて、歴史ある町並みの中を歩いてたどり着くことができます。
西尾城は、鎌倉時代の創建から江戸時代を経て明治の廃城まで、約700年にわたる歴史を刻んできた名城です。現在では市民の憩いの場として整備され、観光地としても多くの人々に親しまれています。今後の天守再建の計画にも注目が集まり、西尾市の文化的・歴史的な象徴としてさらに魅力を増していくことでしょう。